星空体育官网石油、天然气管道泄漏可能导致火灾、爆炸等严重事故星空体育官网，对周边环境和人员造成巨大威胁星空体育官网。通过无人机搭载激光甲烷探测器，可用于监测沿线管道是否存在泄漏情况星空体育官网，及时发现并处理泄漏点，避免爆炸和环境污染。

　　飞越复杂的地形和环境，对管道线路进行全面巡检，在加大管道安全监测范围的同时，确保检测的全面性和准确性。可以在未进入危险区域的情况下实现泄漏监测，确保工作人员的安全星空体育官网。自动化、远程操控，节省人力成本，提高巡检效率。

　　2. 实时监控与远程控制：通过实时数据传输和远程监控系统，实现对气体泄漏情况的实时监控和预警，提高了安全防护水平。

　　6. 数据可追溯与分析：对检测过程中收集到的数据进行统计和分析，为安全管理和决策提供数据支持。

　　激光甲烷遥测仪相比传统电化学传感器检测方式，可以实现非接触式测量，快速发现空气中的微量甲烷气体。最远检测距离可达150米，并且不受温度湿度压力等环境因素影响，具有非常高的稳定性。具有灵敏度高、测量精度高、检测限低、响应速度快的特点，并且几乎不需要维护和现场测量的校准。支持大疆H20系列相机协同，在记录甲烷浓度异常值位置拍摄高清可见光、红外光相片。

　　激光发射、接收模块集成在探头内部，探头内部的接收单元包含信号接收电路，放大电路，处理电路，中央处理器采用双处理器，一个是DSP处理器用于浮点运算，能够精准高速的测试气体浓度，另一个处理器用于整个系统的功能控制，状态检测、通讯等。

　　测量激光由准直器二次聚光后发射出去，保证在150M以外光斑直径小于20cm，并保证发出的光信号足够强，减少阳光对接受光信号的干扰，提高信噪比。

　　利用地面站软件进行航线规划，轻松实现中长距离管线巡检作业，巡检过程中可实时查看当前巡检状态，如遇泄漏系统将自动进行报警并记录数据以产生巡检报告。

　　设备识别：当甲烷设备或者大疆H20系列相机接入飞机后，此区域可以显示识别到的设备。由于大疆SDK的启动速度较慢，所以设备识别略有延迟，请耐心等待设备识别出现。

　　登录区域：只有输入正确的账号后，方可进入app后续页面，账号操作支持修改密码和退出、更换登录账号，成功登录后的界面如下图所示。

　　激光甲烷app软件基于大疆MSDK5.5开发星空体育官网，操作页面主要由下图所示的sdk控件、相机显示、地图显示，功能按钮4部分构成。